《仪器仪表学报》杂志由中国科学技术协会主管,中国仪器仪表学会主办的学术性期刊。自创刊以来,杂志始终立足仪器仪表工业科技前沿聚焦国内外仪器仪表工业发展动态,致力于打造集学术研究、技术交流与行业资讯于一体的高端传播平台。
《仪器仪表学报》栏目主要设置有传感器技术、工业大数据与智能健康评估、精密测量技术与仪器、视觉检测与图像测量、自动控制技术、检测技术等多个栏目。杂志选题新颖,视角前瞻,既关注基础理论研究,也重视应用成果,兼顾学术深度与传播广度,具有信息量大、时效性强、实用性突出的特点,荣获 "北大图书馆收录期刊、中国期刊全文数据库(CJFD)、中国优秀期刊遴选数据库、中国科技期刊优秀期刊、中国精品科技期刊、中国百种杰出学术期刊" 等荣誉。
基于最优测量结构选择的机械臂参数标定
关键词:六自由度机械臂 标定 随机误差 最优测量结构 参数辨识
基于运动想象脑电的机器人连续控制系统研究
关键词:脑机接口 运动想象 机器人控制
融合单通道框架及多通道框架的运动想象分类
关键词:脑电信号 运动想象 多变量经验模态分解 单通道时-频特征 多通道耦合特征 非线性动力学耦合特征
SHU-II五指仿人灵巧手的运动学及抓取分析
关键词:灵巧手 结构设计 运动轨迹 抓取实验
面向机器人轮椅交互控制的头姿估计改进方法
关键词:机器人轮椅 头姿估计 最近点迭代 随机森林
一种光电式可穿戴设备心率检测方法及应用
关键词:可穿戴设备 心率检测 卡尔曼滤波
基于能量反馈与OGY法的机器人混沌步态控制
关键词:双足机器人 混沌步态 自适应能量反馈 OGY
基于模糊数据库构建的听觉定位方法
关键词:听觉定位方法 模糊聚类 特征匹配 加权K近邻算法 迭代插值
液压四足机器人内力抑制及实验研究
关键词:液压四足机器人 电液位置伺服 内力抑制 自适应控制
超声波飞行时间测量的数字增益补偿
关键词:超声波定位 短基线 飞行时间 时间基准 数字增益 高精度